1. 技術特點：

從結構仿生和功能仿生方面模擬鷹眼視覺結構和鷹眼視覺機制。結構仿生方面，模擬鷹眼雙中央凹大視場成像設計仿生鷹眼視覺相機，仿鷹眼相機具有大視場和高分辨率的特點，以解決傳統相機采集信息不全、采集效率低的問題；模擬鷹眼瞬膜和視桿細胞高質量成像，設計自動濾光片和自動補光燈，支持在正午陽光極強和夜間光線極暗環境下采集圖像。功能仿生方面，模擬鷹眼視覺神經中樞信息增強機制，設計防抖算法解決因風擾造成無人機抖動，導致相機采集視頻抖動的問題，以及基于維納濾波算法解決圖像模糊的問題；模擬鷹眼視覺自適應光適應機制設計鷹眼自適應光適應算法，解決因環境光線變化導致圖像亮度不均問題，實現高質量成像。同時，考慮對目標的精準測距，模擬鷹眼視覺光流精準測距機制，訓練DepthFM模型，提高深度相機測距的精準度。

2. 主要技術參數：

仿生鷹眼視覺相機由一個RGB相機，一個紅外結構光深度相機，一個補光燈，一個自動濾光片切換模組構成。采用全局快門感應器，單個RGB相機視場角達120°，輸出1280×720分辨率的深度畫面。配置RK3588芯片作為邊緣計算板卡主控芯片，該芯片具有“四核A76+四核A55”的八核CPU和ARM G610MP4 GPU，內置6 TOPs算力的NPU，算力滿足不同計算場景。

仿生鷹眼視覺相機屬于前沿仿生領域，在硬件和算法上均具有技術先進性。

1. 硬件先進性

仿生鷹眼視覺相機從結構上模擬鷹眼視覺結構，設計具有大視場、高分辨率特點的相機，克服傳統相機視場角小，采集范圍有限的缺點；同時，設計自動補光燈和自動濾光片，解決傳統相機無法全時段工作的缺點。最后，仿生鷹眼視覺相機集成于高算力邊緣計算板卡，滿足不同任務的計算需求。

2. 算法先進性

仿生鷹眼視覺相機從功能上模擬鷹眼視覺機制，融合仿鷹眼視覺感知算法，實現高質量成像。同時，具有目標檢測、全時段車牌識別、動態目標跟蹤、動態路徑規劃、三維點云信息重建等前沿算法，以滿足不同場景下的任務需求。