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智能手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
2025-03-14 14:01:05
云上高博會(huì)
http://www.6gsl1hl.xyz
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
本成果解決了國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人功能應(yīng)用拓展、設(shè)備服役性能及臨床效用評(píng)價(jià)等問(wèn)題，針對(duì)臨床應(yīng)用場(chǎng)景中的切實(shí)問(wèn)題，自主創(chuàng)新研發(fā)了智能手術(shù)目標(biāo)識(shí)別（機(jī)器視覺(jué)算法，對(duì)術(shù)中圖像進(jìn)行語(yǔ)義分割）、軟組織感知能量器械智能反饋控制系統(tǒng)、力反饋手術(shù)機(jī)器人的附加位移模型與補(bǔ)償策略，具備力反饋功能、操作更精準(zhǔn)、安全性更高、成本更低等特性的并聯(lián)手術(shù)機(jī)器人，應(yīng)用覆蓋普外科、心胸外科、婦產(chǎn)科等多個(gè)科室和多種手術(shù)類(lèi)型，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人從“無(wú)”到“有”的突破，成功打破了美國(guó)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的壟斷地位。
應(yīng)用范圍:
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為全球關(guān)注的焦點(diǎn)。直覺(jué)外科（ISRG）為全球行業(yè)龍頭企業(yè)，推出的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)在普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020 年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為 61 億美元，到 2028 年將達(dá)到 222.7 億美元。我國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅猛，預(yù)計(jì) 2030 年我國(guó)手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)人民幣 584 億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為34.9%。我國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)被美國(guó)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人長(zhǎng)期壟斷，此類(lèi)高端醫(yī)療設(shè)備迫切需要國(guó)產(chǎn)化替代。國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的成功獲批，證明了中國(guó)在該領(lǐng)域的研發(fā)能力和技術(shù)實(shí)力，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人不僅能大大降低了設(shè)備成本，并且在提升系統(tǒng)性能、簡(jiǎn)化操作界面以及適應(yīng)多種手術(shù)領(lǐng)域等方面取得顯著進(jìn)展；通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人必將在未來(lái)發(fā)展中展現(xiàn)出更大的潛力和競(jìng)爭(zhēng)力。
項(xiàng)目階段:
臨床Ⅱ階段（獲得首張國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人Ⅲ類(lèi)醫(yī)療產(chǎn)品注冊(cè)證）
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