高強大型構件視覺引導機器人智能焊接技術與裝備

高端裝備制造

本成果針對船舶中大組立、分段、合攏、海工大型平臺等高承載大型構件機器人焊接自動化程度低的問題，提出了一種視覺與模型協同引導機器人自適應焊接系統，實現了對大型工件結構、焊縫軌跡、接縫坡口等信息的在線快速傳感提取，以及焊接順序、焊槍路徑、焊槍姿態、焊接工藝等自主智能規劃，為船舶、海工等大型構件的制造提供高效、高質量、高可靠的焊接智能裝備，成果已應用于某造船集團、中石化某公司等多家單位。

九軸機器人逆向重構智能焊接裝備       船廠數字化小組立自適應焊接生產線

技術指標：

1.視覺-模型引導長距離大跨度機器人最大行程18m*5m*3.5m；

2.焊縫識別率100%，重復定位精度±0.15mm，機器人焊槍起點誤差≤±0.3mm；

3.與半自動MAG 焊相比，焊接效率提升15-50%，焊接材料消耗降低10-20%。

技術成熟度8級，可開展產業化推廣。

成果可應用于船舶、化工容器、航空、航天、軌道車輛等行業的焊接生產，預期可為焊接制造行業開拓百億級增量市場。