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一種菠蘿采摘機及工作方法
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項目成果/簡介:
本發明涉及一種菠蘿采摘機及工作方法，包括車體，所述車體前端固定有機械手支撐架，所述機械手支撐架上固定有第一水平線性移動副，第一水平線性移動副上可移動的連接有機械手，所述機械手包括與第一水平線性移動副連接的第一液壓桿，所述第一液壓桿上連接有夾持驅動機構，所述夾持驅動機構驅動兩個夾板的運動，所述兩個夾板用于夾緊菠蘿，所述兩個夾板的下方安裝有剪切裝置，用于切斷菠蘿莖桿，所述機械手下方具有收集箱，所述收集箱固定與車體前端，用于收集采摘完成的菠蘿，本發明的菠蘿采摘機能有效提高菠蘿采摘效率，降低采摘的勞動強度。
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市場化階段
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