高性能整車控制系統與控制器

新一代信息技術

線控底盤是智能汽車的最佳承載平臺，是安全、高效應用的最優載體。而底盤線控系統高效協同控制是保證智能車輛安全性、穩定性的關鍵。本成果提出了多航跡自適應融合車輛關鍵狀態估計方法，精度顯著優于傳統方法。構建了車輛縱-橫-垂動態多維度穩定性評估系統，突破了車輛多維度穩定性一體化實時風險評估與預測的難題。提出了多工況事件觸發的線控底盤多執行器協同控制策略，有效提升了車輛在復雜工況下的操穩性和安全性。

圖1.最新樣車

新一代信息技術、智能汽車領域

智能汽車已成為全球汽車產業發展的戰略方向，預計2025年，實現有條件自動駕駛的智能汽車將達到規?；a，且乘用車線控底盤國內市場規模達600億元，年均復合增長率達25.9%。2035到2050年，中國標準智能汽車體系全面建成、更加完善。

圖2.市場規模預測及現狀