多級驅動的連桿式變體頭錐

高端裝備制造

為了為更高效地實現(xiàn)飛行、載運等功能，提高空天飛行器自適應性，本項目設計了一種應用于空天飛行器的多級驅動連桿式變體頭錐，可進行軸向伸展及單側彎曲變形，旨在實現(xiàn)飛行器頭部獲得實時最優(yōu)的氣動力熱特性。

該變體頭錐的機構主體為三級連桿機構，每一級連桿機構主體可看作曲柄滑塊，可實現(xiàn)最大1400mm以上的軸向伸縮量。在頭錐尾部由電機驅動軸系帶動前端三級連桿機構整體運動，實現(xiàn)頭錐彎曲變形，伸展彎曲比例可達3.5。各級連桿機構上分別安裝有氣動鎖定裝置，用以實現(xiàn)頭錐高負載下的變體鎖定。頭錐伸展變形為三級，單獨驅動，各級之間可均勻變形也可非均勻變形，又可以單級變形，頭錐彎曲變形獨立進行，不與其他部分相干，提供了多種氣動外形選擇，有利于適應較復雜的空天環(huán)境。

圖1.頭錐整體模型圖

航空、航天飛行器

該頭錐的各級機構之間相互獨立，單獨驅動，可適應多種不同飛行環(huán)境，為飛行器頭部獲得實時最優(yōu)的氣動力熱特性，具有良好的應用前景。

圖2.頭錐伸展變形前后對比