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無標(biāo)定視覺伺服技術(shù)
2023-11-28 09:40:43
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡介:
針對一類受非完整性約束的輪式移動機(jī)器人，提出基于純視覺反饋的無標(biāo)定視覺伺服技術(shù)。無需預(yù)先對視覺傳感器進(jìn)行內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定。
項(xiàng)目階段:
理論技術(shù)研究。
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