為了在非工作狀態下節省空間，節約運輸成本，該成果提供了一種繩索及連桿聯合驅動的可折展傘狀天線，其在非工作狀態下，由電機驅動實現二級折疊，大幅縮小天線體積，工作狀態下，天線可分別在電機及彈簧作用下恢復展開，同時，該折展機構還設計了天線展開的鎖定組件，保證天線展開后具有較高的穩定性和剛度。

機構由球頭、中側板、高側板、低側板、中間柱、彈簧合頁、鎖定裝置、連桿驅動機構及繩索驅動機構組成。機構的收展運動分二級進行，可將大反射面的天線機構折疊至較緊湊的狀態。通過繩索與定滑輪傳遞拉力至鎖定裝置和高低側板，解鎖的同時帶動高低側板運動至中側板內側，實現一級折疊，高低側板的展開則由壓縮的彈簧合頁驅動實現。通過絲杠螺母的運動形式，配合各連桿實現傘狀天線機構地進一步收展，使折疊后的天線結構更加緊湊。中低側板上安裝有鎖定裝置，保證了傘狀天線機構展開后的穩定性、可靠性。該發明可實現二級收展，具有較小的收攏體積，繩索驅動的方式還具有收展同步性好，結構簡單等優點。