無人噴漿技術(shù)

先進制造與自動化

成果基于大數(shù)據(jù)及人工智能，開發(fā)了無人噴漿技術(shù)，研發(fā)出噴漿機器人，該機器人具有手動模式、XYZ模式和全自動模式。

研發(fā)了自動控制技術(shù)，實現(xiàn)了半自動噴漿“機械臂在給定規(guī)則受噴面自動運動”、“工人操縱虛擬遙控器”及“基于圖像檢測的噴嘴與受噴面自動垂直”；研究了隧道場景的清晰高精度3D視覺檢測技術(shù)，實現(xiàn)對隧道環(huán)境信息智能感知，包括“隧道空間場景高品質(zhì)圖像信息檢測”、“噴漿厚度信息檢測”，實現(xiàn)了智能噴漿臺車隧道激光圖像檢測及其與濕噴臺車坐標統(tǒng)一；激光雷達與相機融合的目標檢測精度在相機傾斜條件下為85.4%，在相機不傾斜條件下為93.1%。在鋼拱塊長度為50mm，拱架高7m的檢測中，誤差控制在7mm以內(nèi)。

成果可廣泛應(yīng)用于隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，特別是在鋼結(jié)構(gòu)施工完成后進行混凝土噴射。有效提高噴漿半徑及平整度測量的精確性和效率，同時降低工作人員的勞動量，改善工作人員的工作環(huán)境。

可以量產(chǎn)