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海底/水下全地形自主移動作業車
2022-12-06 10:06:58
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
自主移動作業車
所屬領域:
項目成果/簡介:
研發了多種海底/水下履帶式全地形作業車樣機，綜合采用虛擬樣機技術、機電液控多系統聯合仿真技術及多學科設計優化方法。現已開展虛擬現實分析、陸地軟底質試驗及大型實驗室水池試驗。
全地形作業車可在海底/水下稀軟底質、硬底質以及復雜崎嶇地形上自主行走作業，具備穩定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。
應用范圍:
成果在海底/水下探測、海底資源開采、海纜鋪設維護、水下疏浚清淤等各類海底/水下工程建設中具備重要的應用價值及廣闊的應用前景。
項目階段:
產業化
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