南開大學自動吊車研究團隊成功研制出32噸級安全高效自動橋式吊車系統一套，并提出了一系列高性能自動控制算法，取得的成果在國際上處于領先地位。經“國家起重運輸機械質量監督檢驗中心”提供的權威檢測報告知：它可使運送效率相比傳統PID控制方法提高77%以上，同時使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經濟和社會效益。

一、項目分類

關鍵核心技術突破

二、成果簡介

橋式吊車應用非常廣泛，現有的人工操作方式工作效率很低。

 人工操作吊車的主要問題：

1. 工作效率低
2. 定位準確度不高，難以應用在核電場合
3. 人工操作安全系數低，傷亡事故頻發

國內統計：吊車作業傷亡事故占很大比率

美國統計：年均死亡300~400人，死亡人數逐年上升

自動吊車研究目標：

對負載的自動快速運輸，提高運輸效率與自動化水平；

對負載的擺動進行抑制，提高效率、安全性與操作精度；

對各種緊急情況的自動處理，提高安全性。

 南開大學自動吊車研究團隊成功研制出32噸級安全高效自動橋式吊車系統一套，并提出了一系列高性能自動控制算法，取得的成果在國際上處于領先地位。經“國家起重運輸機械質量監督檢驗中心”提供的權威檢測報告知：它可使運送效率相比傳統PID控制方法提高77%以上，同時使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經濟和社會效益。所搭建的自動吊車已在天津起重設備有限公司內進行初期應用，目前正積極推進產業化。