室內智能位置與姿態檢測系統

新一代信息技術

針對老年人與護理人員存在嚴重的數量差異，難以匹配，一對多 護理模式難以確保醫療機構護理服務質量，以及視頻監控的方式掌握患者的護理情況存在個人隱私泄露、數據流量龐大、存在監控盲區、人力成本高昂等痛點問題，本項目采用低成本、小流量可隨時隨地掌 握護理情況的解決方案，即更便宜：MEMS 可穿戴傳感器，更安全：無需圖像采集保護個人隱私，更快捷：數據流量小方便分析上傳，實現室內精確定位、護理情況監控、緊急救護報警等主要功能。

原理樣機

主要的關鍵技術有兩項：

一是姿態識別方法：通過采用一種基于深度神經網絡的方法對人體的骨骼關鍵點姿態進行識別。

圖1.關鍵技術之一：姿態識別

二是慣性導航技術：通過IMU（慣性測量單元）進行人的初始位置、初始方向、姿態等計算，實現精確室內定位和姿態檢測的數據支撐。

圖2.關鍵技術之二：慣性導航