一種船舶雙曲率外板空間定位標記方法及其標記裝置

交通規劃及運輸

本發明公開了一種船舶雙曲率外板空間定位標記方法及其標記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計算機上建立船舶的坐標原點信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標記的點的空間坐標輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標記。其裝置包括計算機、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機構、標記機構。本發明實現了爬行智能車在復雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標記功能，依托空間定位技術，實時監控爬行智能

未應用