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肩關節康復訓練裝置
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種可穿戴式的肩關節康復訓練裝置。該裝置具有運功柔順性、穿戴舒適性及訓練安全性特點。該裝置由運動機構和支撐調整機構組成。支撐調整機構用來調整運動機構相對人體肩關節的位置，并將整個康復訓練裝置固定在人體背部的適當位置。運動機構的驅動器是 4 根處于豎直運動狀態的氣動肌肉，可分別控制上臂繞肩關節做前屈和后伸、外展和內收這兩組運動以及這兩組運動的復合運動，另外在角位移和拉力傳感器的配合下，還可以實現運動機構與上臂的主被動協調運動。運動機構借助做被動運動的兩個滑塊帶動上臂運動，克服了機構的運動中
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