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肩關節(jié)康復訓練裝置
所屬領域:
項目成果/簡介:
本實用新型公開了一種可穿戴式的肩關節(jié)康復訓練裝置，由運動機構和支撐調整機構組成。運動機構包括側邊框架，背部框架，支撐板，中心調節(jié)螺母，吊桿，轉軸，連接擺桿，箍鉤，滑腔，滑塊，箍圈，氣動肌肉和軟鋼絲繩。支撐調整機構包括主支撐桿，掛鉤，連桿，滑塊和水平調節(jié)桿，它用來調整運動機構相對人體肩關節(jié)的位置，并將整個康復訓練裝置固定在人體背部的適當位置。驅動器是 4 根處于豎直運動狀態(tài)的氣動肌肉，可分別控制上臂繞肩關節(jié)做前屈和后伸、外展和內收這兩組運動以及這兩組運動的復合運動，另外在角位移和拉力傳感器的配合下，還
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