本發(fā)明公開(kāi)了一種針灸裝置，包括上殼體和下殼體，上殼體上 安裝有換針機(jī)構(gòu)和發(fā)射機(jī)構(gòu)，下殼體上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，換針機(jī)構(gòu)包 括針匣和壓針機(jī)構(gòu)，針匣內(nèi)設(shè)置有針具及作為針具移動(dòng)通道的第一通 孔，針匣在第一通孔處的內(nèi)壁上設(shè)置有第一支撐體；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋 轉(zhuǎn)軸及第一電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二通孔，旋轉(zhuǎn)軸在第二通孔處設(shè) 置有第二支撐體，所述第二支撐體用于支撐從第一通孔處掉落的針具 并帶動(dòng)針具旋轉(zhuǎn)；發(fā)射機(jī)構(gòu)包括撞針和發(fā)射按鈕，撞針用于向下運(yùn)動(dòng) 以撞擊針具，從而使第二支撐體支撐的針具飛出，發(fā)射按鈕用于控制 撞針的運(yùn)動(dòng)。本