本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的穿戴式肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括人工氣動(dòng)肌肉組件、上臂支撐組件、前臂支撐組件、肘部連接組件和搖桿滑塊組件，其中氣動(dòng)肌肉組件用于提供驅(qū)動(dòng)力；上臂支撐組件包括肩部護(hù)板、主支撐板、肘部護(hù)板和轉(zhuǎn)盤，由此用于將驅(qū)動(dòng)力繼續(xù)傳遞；前臂支撐組件包括底板、小臂擋板和前臂板，并構(gòu)成容納前臂的接收腔；肘部連接組件包括第一滑板和第二滑板，共同構(gòu)成肘部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)；搖桿滑塊組件包括曲柄套、曲柄桿和滑塊，由此完成驅(qū)動(dòng)力由上臂支撐組件向前臂支撐組件的傳輸。通過本發(fā)明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人體工