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北京航空航天大學
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七軸柔性焊錫機器人

2021-04-10 00:00:00
云上高博會 http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞: 機器人
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項目成果/簡介:

本項目研究開發出國內首創七軸柔性焊錫機器人,可以實現自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程,并通過機器視覺采集坐標,對工件整體坐標位置自動校準、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件,可以針對不同焊接產品的要求,快速切換焊接工藝,非常適合電子生產企業多品種產品生產工況的應用需求。

此外,該項目開發的機器人將先進制造技術、電子整機產品制造技術、電子表面組裝技術、電子元器件和材料制造技術、集成電路制造技術和微組裝技術進行了有機整合,還可用于教學演示,使高校以及職業技術學生了解、掌握現代電子制造企業在先進制造大環境下所涉及的產品設計、制造工藝及先進電子產品制造設備等相關知識、技術、技巧。

該產品為國內行業首創七軸柔性機器人,可以記憶烙鐵姿態。具有烙鐵磨損自動補償功能,提高產品合格率。可以與外部信號或設備進行系統集成的多種邏輯指令,具有RS232\RS485\RS422等通訊接口,配備12寸工業級觸摸屏,采用C#語言設計的示教人機界面,簡單直觀,便于操作。通過視覺識別系統,可以對焊接工件進行位置識別處理,通過三維運動平臺進行精確定位,同時還可以對焊點進行圖像數據處理。可以通過PCB圖片進行焊點坐標采集并編輯焊接程序。質量可追溯,可接入MES系統。

研發團隊已經開發出多款焊錫機器人,可以根據用戶要求匹配不同功能模塊,滿足不同使用場景的技術需求。此外,通過更換焊接作業模塊,在該系統平臺上,還開發出了自動鎖螺絲機器人、自動點膠機器人等系列產品。


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