本發(fā)明公開了一種多數(shù)據(jù)類型的群集運動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括：

實驗圖像采集單元、運動數(shù)據(jù)采集單元和上位機處理單元。實驗圖像

采集單元包括攝像機、支撐架、可控光源、穩(wěn)壓源；運動數(shù)據(jù)采集單

元包括慣性傳感器和主控機，慣性傳感器包括三軸磁力計、三軸陀螺

儀、三軸加速度計；主控機通過藍牙與上位機處理單元連接通信；上

位機處理單元包括圖像處理模塊和傳感器數(shù)據(jù)存儲模塊；圖像處理模

塊對采集的群集運動目標視頻圖像進行處理，獲取運動目標的軌跡信

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