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并聯(lián)機構仿真測控系統(tǒng)

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞: 仿真測試
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所屬領域:
電子信息
項目成果/簡介:

控制精度高:采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法,進行高精度的位置/力控制,可滿足試驗數(shù)據(jù)高精度采集的要求。實時性強:采用快速參數(shù)計算方法來實時計算運動學正解,可實現(xiàn)全閉環(huán)的控制;通用性好:可進行汽車懸架的動態(tài)、靜態(tài)測試,集動靜二者于一體,屬國內首創(chuàng),國際領先

項目階段:
未應用
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