一種棗類收獲裝置，包括機(jī)架和機(jī)架上安裝的采摘機(jī)構(gòu)，采摘機(jī)構(gòu)包括采摘基座，以及安裝在采摘基座上的采摘組件；所述采摘組件包括采摘支架和采摘器，所述采摘器包括設(shè)置有多個(gè)梳齒的轉(zhuǎn)軸；所述采摘組件設(shè)置有兩個(gè)，分別安裝在采摘基座兩側(cè)。棗類收獲裝置通過(guò)采摘器設(shè)置的梳齒，對(duì)樹(shù)枝進(jìn)行梳理，樹(shù)枝不易折斷和損傷。采摘組件設(shè)置兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)方向相反，能夠?qū)⒐麑?shí)向內(nèi)側(cè)波掃，掃向采摘支架之間的收集空間，使收集的果實(shí)集中后再向下掉落，減小了果實(shí)采摘時(shí)掉落的分布面積，進(jìn)而減小了收集裝置的分布面積，降低了設(shè)備的面積占用，使棗類收獲裝置能夠在果樹(shù)間距較為密集的果園中使用，并且降低了果實(shí)落地摔壞的概率，提高了經(jīng)濟(jì)效益。