腦卒中患者上肢功能康復訓練裝置

高端裝備制造

我國現有腦卒中幸存患者900多萬人，大約有85%患者伴有上肢功能缺損，他們中的55-75%患者在發病后3－6個月仍伴有上肢功能障礙，研究腦卒中后上肢功能的恢復問題已成為臨床康復領域中最富有挑戰性的課題。目前國內還沒有商品化的腦卒中上肢功能康復訓練設備，本項目研發了一種基于集中的驅動索控式新型上肢功能訓練機械手臂。該機械手臂利用鋼絲繩將電動機和手臂連在一起，通過電動機，控制各關節的運動，這樣不僅使電機脫離機械手臂，又能保持肘關節和肩關節的運動，使得整個上肢康復機械臂看上去小巧、輕便。該裝置設計了基于磁粉離合器的阻尼控制裝置，可以實現上肢的主動阻抗與被動訓練，速度可任意調節。

試用