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物體識別與抓取
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
物體識別
所屬領域:
項目成果/簡介:
工業或輕工業環境下的抓取和分揀操作一直是勞動密集型的生產環節。本研究室搭建了以視覺感知 為基礎的機械手臂控制系統，核心硬件包括 UR 機械臂和 Barratte Hand 三指靈巧手。能夠準確、快速地識別與定位抓取目標，并實現可靠地運動控制。該技術對提高相關產業的自動化、智能化、以及勞動生 產率具有重要的應用價值。
項目階段:
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