電子產業發展迅速，電子產業的競爭越來越激烈。我國是全球最大的電器、 電子產品生產國和消費國，電器、電子產品的核心控制部件是 PCB 電路板。 PCB 板上電子元件插件、貼片是電子整機生產的前道工序，是電器、電子產品 生產的關鍵工序。 152 當前，異形電子元件主要依靠手工插裝，針對插件工藝環節人工操作成本 高，可靠性差，耗時費力等問題，提出高速、輕載異形件插件機械手的解決方 案。 異形電子元件插件機械手，主要用于電子電器行業的異形電子元件插裝， 針對異形電子元件手工插件產生的諸多問題，設計替代手工插件各工序的自動 化設備，能以單臺或數臺設備替代生產線異形件插件工序的大部分手工操作過 程。異形電子元件插件機械手可將各種規格的繼電器、安規電容、電解電容等 異形電子元器件，經精定位后由插件器按編定的程序以 2000 點/小時的速度準 確地插入到 PCB 板上。 異形電子元件插件機進行一次完整的動作能裝夾 1～3 個異形電子元件，運 送至指定位置進行機械或視覺定位，糾偏后將異形電子元件插裝到 PCB 板上。 異形電子元件插件機械手提高了插件的準確性和效率，減少操作員的工作量， 數臺設備只需一個操作員即可，減少了勞動力，大大降低插件生產的成本，實 用性強。