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一種基于陀螺儀定位的激光測距鐵路隧道檢測車
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
隧道檢測車
所屬領域:
項目成果/簡介:
本實用新型公開了一種基于陀螺儀定位的激光測距鐵路隧道檢測車。該檢測車包括車輛本體以及安裝于車輛本體上的車輪角度傳感器、陀螺儀、第一激光測距儀、第二激光測距儀和第三激光測距儀；第一激光測距儀、第二激光測距儀和第三激光測距儀分別布置于車輛本體的左側、右側和頂部，分別用于測量車輛本體與隧道左側、右側及頂部內壁之間的距離；車輪角度傳感器用于檢測車輪的轉動角度，所述的陀螺儀用于測量車輛本體在三維空間中的行駛角度；車輛本體為有軌車輛。本實用新型采用有軌車輛作為各傳感器的搭載平臺，實現了平縱橫三個方面上隧道的變形信息檢測。
項目階段:
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