簡易機器人設計與制作

其它領域

依據簡易機器人具有軟硬件相結合的特點，提出簡易機器人的設計流程：明確任務與要

求、制定總體方案、硬件設計、軟件設計、制作模型或原型、試驗，或沒有滿足要求，修改

或生意設計總體方案。簡易機器人是由：機身、驅動小馬達，單片機控制電路，機械傳動裝

置以及動作執行部件（手臂、雙腳）等組成。使機器人完整地運動起來，要預先編好程序，

形成有關任務，燒制到存儲器中。機器人的控制器部分既接受任務程序也可接受來自外界環

境的傳感信號，經單片機控制電路的處理形成控制信號，通過電動馬達與機械傳動部分，控

制整個機器人執行機構的運動。 

產業化應用