本專利公開了一種機(jī)械傳動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)由主動(dòng)軸、主動(dòng)盤、從動(dòng)盤、輸出軸、擺塊、定位套、左棘爪、右棘爪等零件組成。針對機(jī)構(gòu)任意等分分度的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過主動(dòng)軸和外部動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)主動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)盤上的擺塊帶動(dòng)從動(dòng)盤上的左棘爪，實(shí)現(xiàn)輸出軸運(yùn)動(dòng)的正向輸出；反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)盤帶動(dòng)擺塊順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于擺塊的頂面進(jìn)入右棘爪底部時(shí)的徑向尺寸小，加之右棘爪能夠做一定的擺動(dòng)，擺塊滑過右棘爪后，轉(zhuǎn)動(dòng)到左棘爪的底部，初始階段擺塊的頂面進(jìn)入左棘爪底部時(shí)徑向尺寸小，接觸后，左棘爪作逆時(shí)針擺動(dòng)到達(dá)死點(diǎn)后，左棘爪底部強(qiáng)行壓迫擺塊的頂部使擺塊亦作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺塊定位面和主動(dòng)盤定位面接觸，實(shí)現(xiàn)擺塊的重新定位，由于兩個(gè)主動(dòng)盤定位面的高度差異，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)后，擺塊的右側(cè)面頂點(diǎn)高于右棘爪的左側(cè)面低點(diǎn)，擺塊的右側(cè)面則靠在右棘爪的左側(cè)面，帶動(dòng)從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的反向輸出。本專利利用輸出軸與主動(dòng)軸少轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)差以及主動(dòng)軸和輸出軸連接的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的機(jī)構(gòu)的任意等分分度，分度精度較高，且結(jié)構(gòu)簡單可靠。