圣女果采摘機器人

高端裝備制造

本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導航模塊、機械臂運動路徑規劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協作機械臂（含可旋轉末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。

本產品適用于對大棚內種植的圣女果進行采摘。

本產品適用于對大棚內種植的圣女果進行采摘。前景及經濟社會效益分析:
本作品涉及的相關技術，如人工智能、機器人技術等基本成熟，具備從實驗室到產業化的發展階段。果蔬采摘機器人的研究開發，對于減輕農業從業者的勞動強度、解放農業勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義。圣女果采摘機器人適用于進行大工作量的圣女果采摘工作，速度快，效率高，能有效減少人力投入，降低采摘成本，節省時間，市場前景廣闊，能夠為種植戶降低成本，從而擴大利潤空間。
圣女果產業規模日益壯大，很多地區都形成了一定的產業鏈,種植面積逐年增多，圣女果產業正“當紅”。圣女果種植大概每畝一個大棚，大型種植基地可達上萬畝。目前市場上缺少圣女果采摘機器人,如果按照一個大棚一個采摘機器人來計算，僅僅一個種植基地的需求量就非常大。以萊西圣女果種植基地為例，其種植面積大約2000畝，則大概需要2000臺圣女果采摘機器人。目前全國不乏大大小小的種植基地，并且種植面積還在不斷擴大，圣女果采摘機器人項目前景廣闊。

軟件著作權

正在研發

達到地方標準或企業標準

與企業合作

無