目前市場上的乒乓球發(fā)球機(jī)主要是以氣動方式驅(qū)動的發(fā)球機(jī)，乒乓球選手看 不到出球瞬間的動作，與真實(shí)的發(fā)球過程相去較遠(yuǎn)。而乒乓球發(fā)球的魅力在于球 與球拍接觸瞬間的動作，這是重要的預(yù)判依據(jù)。 本項(xiàng)目是開展以手握球拍的機(jī) 械手模擬乒乓球選手發(fā)球過程的關(guān)鍵技術(shù)研究;開展包括 PLC 智能控制、交流伺 服控制、非線性控制技術(shù)為重要內(nèi)容的乒乓球機(jī)械手發(fā)球機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及樣機(jī) 試制。 項(xiàng)目階段: