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一種腳踏式下肢康復訓練裝置
2021-01-12 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
康復訓練
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發(fā)明公開了一種腳踏式下肢康復訓練裝置，包括兩組踏板轉動機構、膝髖關節(jié)運動機構和腳踝關節(jié)運動機構。踏板轉動機構包括：踏板和踏板軸，踏板軸一端與踏板連接，另一端與腿膝髖關節(jié)運動機構和腳踝關節(jié)運動機構連接。膝髖關節(jié)運動機構包括：中軸、傳動輪和兩個連桿，兩個連桿結構和連接方式相同，相對中軸的中心點對稱布置。腳踝關節(jié)運動機構包括：左、右套筒、輸入傳動機構、左、右傳動機構、兩組輸出傳動機構，左、右傳動機構的傳動方向相反。本裝置實現了繞同一個中心線的膝髖關節(jié)運動和腳踝關節(jié)運動的傳動，實現了患者下肢六個關節(jié)的主被
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