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安徽建筑大學(xué)
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一種基于單片機(jī)的循跡智能小車
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
本實(shí)用新型涉及一種基于單片機(jī)的循跡智能小車，所述循跡智能小車包括2個(gè)前輪、2個(gè)后輪，4個(gè)電機(jī)、控制器、小車支架以及攝像頭，所述2個(gè)前輪、2個(gè)后輪，4個(gè)電機(jī)、控制器以及攝像頭都安裝于所述小車支架上；其中，2個(gè)前輪、2個(gè)后輪分別與4個(gè)電機(jī)一一對(duì)應(yīng)安裝；所述攝像頭安裝于所述智能小車底部，拍攝小車底部下的地面線條數(shù)據(jù)，并傳輸給所述控制器；所述控制器，分別控制4個(gè)所述電機(jī)，以便于控制所述小車按照所述線條行駛。
項(xiàng)目階段:
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