一種基于不變量特征匹配的車輛測速方法

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本發明公開了一種基于不變量特征匹配的車輛測速方法，其包括步驟：（1）確定兩幅初始圖像中車輛大致區域圖像；（2）提取兩幅車輛大致區域圖像的特征點，獲得兩組不變量特征點的集合；（3）在兩組特征點集合中進行特征匹配，得到兩幅車輛大致區域圖像的匹配特征點集合；（4）計算每一對匹配特征點在車輛縱向方向上的相對距離；（5）對所有匹配特征點進行聚類，聚類中心處的相對距離即為車輛在圖像中的移動距離；（6）將圖像距離轉化為車輛實際的行駛距離，除以獲取兩幀圖像的時間差得到車輛速度。本發明解決了運動物體在圖像中的精確定位

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