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一種基于不變量特征匹配的車輛測速方法

2021-01-12 00:00:00
云上高博會 http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞: 車輛測速
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所屬領域:
電子信息
項目成果/簡介:

本發明公開了一種基于不變量特征匹配的車輛測速方法,其包括步驟:(1)確定兩幅初始圖像中車輛大致區域圖像;(2)提取兩幅車輛大致區域圖像的特征點,獲得兩組不變量特征點的集合;(3)在兩組特征點集合中進行特征匹配,得到兩幅車輛大致區域圖像的匹配特征點集合;(4)計算每一對匹配特征點在車輛縱向方向上的相對距離;(5)對所有匹配特征點進行聚類,聚類中心處的相對距離即為車輛在圖像中的移動距離;(6)將圖像距離轉化為車輛實際的行駛距離,除以獲取兩幀圖像的時間差得到車輛速度。本發明解決了運動物體在圖像中的精確定位

項目階段:
產業化應用
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