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復(fù)雜環(huán)境的視覺(jué)感知、重建與理解
2021-05-06 11:18:49
云上高博會(huì)
http://www.6gsl1hl.xyz
關(guān)鍵詞：
視覺(jué)感知、視覺(jué)重建、視覺(jué)理解
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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
利用多機(jī)器人和多模態(tài)視覺(jué)傳感器有效探索與感知復(fù)雜
環(huán)境的三維結(jié)構(gòu)，進(jìn)而理解和分析三維場(chǎng)景。研究從多源異
構(gòu)的機(jī)器人定位與建圖等環(huán)境感知方面、多模態(tài)融合的前景
分割、顯著性檢測(cè)和目標(biāo)檢測(cè)等場(chǎng)景分析方面取得突破。
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