項目背景：微小型無人裝備以其操作方便、成本低的優 勢在現代戰爭中扮演著越來越重要的角色。光電偵察探測載 荷作為其重要的配件，需求也日益增長。對比美軍，我軍微 小型無人裝備仍處于發展初期，具有巨大的發展潛力。同時， 在軍用領域，微小型無人裝備在戰爭中的應用場景不斷拓 展，消耗屬性強，需求空間大。在微小型無人裝備上應用成 熟以后，將逐步將此技術拓展到其他應用場景，包括氣象、 勘探、測繪以及電力巡檢等。本研究主要是面向單兵偵察或 察打一體無人載具配套的光電觀瞄裝置。要求裝置體積小、 重量輕、成本低、全天候。本裝置具有目標識別、目標跟蹤、 自動/手動控制、可見光和紅外光雙模式任意切換功能。

所需技術需求簡要描述：1.白光相機跟蹤指標：1.5km 以內對 4*6m 目標穩定跟蹤；2.紅外相機跟蹤指標：800m 以 內對 4*6m 目標穩定跟蹤；3.穩定平臺穩定度：2mrad；4.整 機重量：≤500g；5.整機功耗：≤15W；6.工作溫度：-40~65℃。 

對技術提供方的要求:1.在自動控制領域具有深厚的算 法研究能力與工程實踐經驗，有機器人、機械臂以及工業自 動化裝置產品開發經驗者優先。2.在圖像處理領域具有深厚 的算法研究能力與工程實踐經驗。3、熟悉機器學習、人工 智能等領域相關知識。4.具有工學博士學位或高級工程師職 稱，合作方為校方，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權侵犯。