基于STM32制作的一款北斗戶外自主導(dǎo)航與定位功能的自主行駛智能車，融合高精度定位、多源融合定位、自主避障、遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主路徑規(guī)劃等技術(shù)，可以在設(shè)定的環(huán)境實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。 產(chǎn)品適用于衛(wèi)星導(dǎo)航教學(xué)、創(chuàng)新項(xiàng)目研究、單片機(jī)、軟件編程等相關(guān)課程； 主要功能 靜態(tài)定位精度到達(dá)毫米級(jí)，動(dòng)態(tài)定位精度達(dá)到5厘米； 具有自主線路規(guī)劃、尋點(diǎn)功能； 可通過(guò)遠(yuǎn)程進(jìn)行配置、控制功能； 支持自動(dòng)行駛、及手動(dòng)控制兩種模式； 避障、調(diào)速、準(zhǔn)確定位停車功能； 車體單元： ★寬電供電，9~12.5V,額定電壓：12V； 舵機(jī)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向精度±0.25°; 轉(zhuǎn)彎半徑，≤1.5m； 車體尺寸，≥270*147*64mm（長(zhǎng)寬高）; 負(fù)載，≥1.5kg。