控制算法工程師

1.負責無人駕駛控制系統(tǒng)的研發(fā)、調試與測試工作

2.車輛縱向、橫向跟蹤控制算法的實現(xiàn)，新算法的預研、仿真驗證.

3.與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調試工作

4.配合完成無人車全系統(tǒng)的外場調試

1.碩士研究生及以上學歷，計算機、數(shù)學、車輛工程、自動化及相關專業(yè)

2.精通現(xiàn)代控制理論，掌握pid、mpc等一種或多種控制算法

3.熟練掌握MatlabSimulink、dSPACE、Carmaker、CarSim等開發(fā)工具和環(huán)境，精通常用汽車仿真測試軟件

4.熟練掌握相關測試和診斷工具，如VTSystem、CANoe、CAN-Scope等工具使用者優(yōu)先.

5.熟悉汽車執(zhí)行機構、底盤控制、車身動學、輪胎特性、懸掛系統(tǒng)

6.精通C/C++編程語言，熟悉Linux和ROS，了解ROS下系統(tǒng)設計開發(fā)者優(yōu)先

7.具有無人駕駛控制系統(tǒng)設計經(jīng)驗者優(yōu)先

8.有較強的學習能力和團隊溝通能力，做事認真、踏實，樂于分享，自我驅動